2022年安徽省机器人“十大”创新产品——洁净搬运机器人
发布日期:2022-06-23浏览次数:272


      经过市场的检验,合肥欣奕华的创新积累不断被认可。就在近日,合肥欣奕华洁净搬运机器人经过层层筛选,获得安徽省“十大”创新产品殊荣。


      该设备主要用于洁净环境中不同工艺间搬运大型玻璃基板,解决了大型玻璃基板超薄易碎,人工搬运易碎,同时显示面板生产线对环境洁净度、设备节拍时间、设备高度、可靠性有严格要求,人工无法完成的难题。


      工程师从机构设计、振动机理分析、运动控制等三个方面着手解决了技术难题:一是在机构设计上,高刚度、轻量化,保证机构运动的稳定性;二是在机理上,研究机器人在高速运动过程中的振动形成机理和传播机理,从机构设计层面改善搬运机器人的振动抑制问题;三是在控制方面,建立机器人运动模型、进行运动规划、运动控制及位置补偿算法。

       得益于创新的设计,洁净搬运机器人去年曾受邀参加了“十三五”科技创新成就展,目前市场累计销售超2500台,各种规格类型超过100种,能满足不同生产场景的要求,可根据客户需求进行定制,详细的产品参数可移步官网了解。