洁净搬运机器人 超薄巨大玻璃“轻松”搬运
发布日期:2022-06-23浏览次数:361

       当今的生活中,机器人早已成为我们身边的亲密伙伴。“科里科气”的合肥,各领域都有机器人忙碌的身影。今天让我们有请这些隐藏在身边的机器人们,亮出它们的“十八般武艺”。


       在科技防疫“大军”中,智能消杀机器人成为一股重要的力量。在合肥,面对疫情防控的新场景、新需求,许多“科里科气”的机器人纷纷上阵,从喷雾消杀到定点巡检,这些各怀绝技的“钢铁战士”为防疫一线提供更多解决方案。

       在哈工大机器人(合肥)国际创新研究院,记者见到了一款正在工作,集消杀与测温为一体的智能消杀测温机器人。别看它个头不大,功能却不容小觑。利用自主研发的操作系统,可满足定点巡检、高精度定位、远程遥控、自主越障等现实需求。

       这款机器人的“头部”是一个摄像头,除了能进行红外测温外,还能识别未佩戴口罩者。机器人可借助具备真实地理坐标的地图,制作生成巡航路线,并标识出作业需要移动的轨迹和需要消毒的地点,再通过自带的导航,根据轨迹数据移动,到达关键点后自行开展消杀工作。


       在有特殊紧急险情下,机器人发挥的作用越来越明显。在合肥,也有一群“身经百战”的消防机器人,它们多次参与恶劣环境下的火情救援,已是消防人员不可缺少的“超级战友”。

       目前,合肥已经投入使用的消防机器人主要有三类,轻型侦查机器人、排烟机器人和灭火机器人。

       6月17日下午,天鹅湖消防救援站正在进行消防演练,站内的消防灭火侦查机器人喷射出数米高的水雾,在晴空下划出一道绚丽的彩虹。合肥市消防救援支队天鹅湖消防救援站政治指导员戴磊介绍,这台形似小坦克的消防机器人重500KG,电力驱动,集侦查与灭火功能于一体。消防人员可以通过控制模块对其进行遥控,通过机器人身上的摄像头侦查火场内部情况。其水炮额定射程达60米,履带式的结构设计,可以在各种复杂的地形环境中有效灭火。


       在维信诺(合肥)的生产车间内,“身高”近8米、“体重”4.5吨的巨型机器人,正一刻不停地搬运玻璃面板。

       别看它身材硕大却很灵巧,“手臂”能在上下左右四个方向自如舞动,展开4根“手指”便能稳稳托起并牢牢吸住玻璃板,大小约4平方米、厚约0.5毫米的玻璃也“毫不畏惧”,同样能快速平稳地抬高、降低、运送,再投放到不同的生产设备中……

       长期以来,如何将一块大型的玻璃基板运送到车间里,是显示屏生产企业最为头疼的一件事情。“高洁净度”的车间环境要求,令“人工作业”的可能性几乎为零,而且大尺寸的玻璃基板非常重且又很脆弱,哪怕是很微弱的震动都可能让它碎裂。而这款“合肥造”的智能机器人,突破了多个核心技术难点,不仅能保证面板完好无损,还能极大地提高生产效率。



       “它叫‘洁净搬运机器人’,最擅长在高洁净度的生产车间里,进行大尺寸玻璃基板的搬运。机器人从硬件到软件,都是由我们自主研发的。”合肥欣奕华智能机器有限公司相关负责人介绍,因为选取了应用于航天领域的特殊材料,使得这款机器人同时兼具高刚性、轻量化的特点,可以在高速运行的同时确保平稳无震动。

       更为重要的是,机器人搭载了“欣奕华”自主研发的控制器,相当于装上了一个实力硬核的“超级大脑”,可以精准控制“手”“脚”和行动轨迹。“控制器最多可同时控制8个电机,采用基于系统动力学模型的控制方法,可以实时求解关键参数。同时,加入了力矩前馈补偿控制和增益实时调整功能,机器人动态响应和轨迹控制精度大大提高了,每次重复定位的精度误差小于0.02毫米,非常符合半导体显示行业高精度的生产要求。”

       而在经开区的一家食品厂,同样出自欣奕华的“多关节机器人”,正在进行食品组装和打包。虽然是个“独臂大侠”,却丝毫不影响它的灵活运作,每个关节都能像人的手臂一样灵活转动,遇到障碍也能精准避让。通过搭配不同的机具,多关节机器人可以完成抓取、打包、组装、下料等不同任务。

(转自:江淮晨报)