多关节机器人

应用场景:广泛应用于3C、光伏、医药、新能源、汽车、橡胶、食品、金属加工等行业搬运、打磨、分拣、焊接、组装等工艺

产品特点



– 高品质、高性能

– 高可靠性、高安全性

– 高紧凑性

核心技术



– 高精密结构设计

– 高速高精密运动控制

– 高紧凑性轻量化设计

– 可满足客户定制需求

规格参数



六轴机器人


名称 单位
SRV-2FR(L) SRV-4FR(L)
SRV-7 SRV-8CRL
SRV-12SD(L) SRV-35L SRV-50/80
轴数 EA 6 6
6 6
6 6 6
最大可搬运重量  kg 3 4
7 8
12 35 50/80
最大工作半径 mm 504/649 514/649
716
931
1086/1385 2531 2075
位置重复精度 mm ±0.02 ±0.02 ±0.02
±0.02
±0.05 ±0.07 ±0.07
动作范围 J1 deg -240~+240 -240~+240 -170~+170
-170~+170 -170~+170 -180~+1B0 -180~+1B0
J2

-120/-117~+120

-120~+120 -100~+135 -110~+110 -100~+130 -90~+135 -90~+135
J3 0~+160 0~+161/164 -110~+155 0~+165 -130~+160 -90~+172 -90~+171
J4 -200~+200 -200~+200 -190~+190 -200~+200 -160~+160 -360~+360 -360~+360
J5 -120~+120 -120~+120 -135~+135 -120~+120 -120~+120 -125~+125 -125~+125
J6 -360~+360 -360~+360 -360~+360 -360~+360 -360~+360 -360~+360 -360~+360
最大速度 J1 deg/s 300/225 450/420 360 288 276/230 170 180/170
J2 150/105 450/336 330 321 230/172 135 167/140
J3 300/165 300/250 420 360 267/200 180 180/160
J4 450/412 540 500 337 352 255 255/230
J5 450 623 500 450 375 255 255/230
J6 720 720 780 720 660 370 370/350
允许力矩 J4 Nm 4.17 6.66 16.6 16.2 19.3 147 216/392
J5 4.17 6.66 16.6 16.2 19.3 147 216/392
J6 2.45 3.96 9.4 6.86 11 78 147
允许惯量 J4 kg•m² 0.18 0.2 0.47 0.45 0.4 10 28
J5 0.18 0.2 0.47 0.45 0.4 10 28
J6 0.04 0.1 0.15 0.1 0.14(0.28) 4 11
本体重量 kg 19/21 39/41 48 41 93/98 560 550
节拍时间 sec 0.6/0.7 0.36 0.4 0.44 - - -
内部集成气管 4根Φ4mm 2根Φ6mm 2根Φ6mm 2根Φ6mm 2根Φ6mm 1根Φ10mm接口Rc 1/4 1根Φ10mm接口Rc 1/4
内部集成线缆 4根2芯

2根8芯

20+7芯 D-sub 15芯 2根8芯

1根24芯

1根12芯

1根24芯

1根12芯

相对湿度 MAX 85%无凝露 MAX 85%无凝露 MAX 85%无凝露 MAX 85%无凝露 MAX 85%无凝露 MAX 85%无凝露 MAX 85%无凝露
环境温度 0~+40°C 0~+40°C 0~+45°C 0~+40°C 0~+40°C 0~+45°C 0~+45°C
功能  打磨、上下料、分拣、检测、曲面涂胶等


四轴机器人


名称 单位 SRH-3CRH SRH-6CRH SRH-12FRH SRH-20FRH
轴数 EA 4 4 4 4
最大可搬运重量 kg 3 6 12 20
最大工作半径 mm 400 600/700 550/700/850 850/1000
位置重复精度 mm ±0.01 ±0.02 ±0.012/±0.015/±0.015 ±0.015/±0.020
mm ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01
J4(θ) deg ±0.01 ±0.01 ±0.005 ±0.005
动作范围 J1 -132~+132 -132~+132 -170~+170 -170~+170
J2 --141~+141 -150~+150 -145~+145/-153~+153 -153~+153
J3(Z) mm 180 200 XX=35:350/XX=45:450 XX=35:350/XX=45:450
J4(θ) deg -360~+360 -360~+360 -360~+360 -360~+360
最大速度 J1 deg/s 720 420/360 420/280/280 280
J2 720 720 450 450
J3 mm /s 1100 1100 2800 2400
J4 deg/s 2600 2500 2400 1700
J1+ J2 mm /s 7200 7800 11435/12535/11350 11372/13283
允许惯量 额定 kg•m² 0.005 0.01 0.025 0.065
最大 0.05 0.12 0.3 1.05
J3(Z)轴压紧力 N 100 100 - -
最大偏心量 mm 150 150 - -
本体重量 kg 14 17/18 65/67/69 75/77
节拍时间 sec 0.44 0.41/0.43 0.3 0.30/0.36
内部集成气管 2根Φ6mm、1根Φ4mm 2根Φ6mm、1根Φ4mm 2根Φ6mm 2根Φ6mm
内部集成线缆 D-sub 15芯 D-sub 15芯 2根共20芯,1根8芯LAN(100BASE-TX)
相对湿度 MAX 85%无凝露 MAX 85%无凝露 MAX 85%无凝露 MAX 85%无凝露
环境温度 0~+40°C 0~+40°C 0~+40°C 0~+40°C
功能 分拣、装配、贴合、插件等

规格参数



六轴机器人


名称 单位
SRV-2FR(L) SRV-4FR(L)
SRV-7 SRV-8CRL
SRV-12SD(L) SRV-35L SRV-50/80
轴数 EA 6 6
6 6
6 6 6
最大可搬运重量  kg 3 4
7 8
12 35 50/80
最大工作半径 mm 504/649 514/649
716
931
1086/1385 2531 2075
位置重复精度 mm ±0.02 ±0.02 ±0.02
±0.02
±0.05 ±0.07 ±0.07
动作范围 J1 deg -240~+240 -240~+240 -170~+170
-170~+170 -170~+170 -180~+1B0 -180~+1B0
J2

-120/-117~+120

-120~+120 -100~+135 -110~+110 -100~+130 -90~+135 -90~+135
J3 0~+160 0~+161/164 -110~+155 0~+165 -130~+160 -90~+172 -90~+171
J4 -200~+200 -200~+200 -190~+190 -200~+200 -160~+160 -360~+360 -360~+360
J5 -120~+120 -120~+120 -135~+135 -120~+120 -120~+120 -125~+125 -125~+125
J6 -360~+360 -360~+360 -360~+360 -360~+360 -360~+360 -360~+360 -360~+360
最大速度 J1 deg/s 300/225 450/420 360 288 276/230 170 180/170
J2 150/105 450/336 330 321 230/172 135 167/140
J3 300/165 300/250 420 360 267/200 180 180/160
J4 450/412 540 500 337 352 255 255/230
J5 450 623 500 450 375 255 255/230
J6 720 720 780 720 660 370 370/350
允许力矩 J4 Nm 4.17 6.66 16.6 16.2 19.3 147 216/392
J5 4.17 6.66 16.6 16.2 19.3 147 216/392
J6 2.45 3.96 9.4 6.86 11 78 147
允许惯量 J4 kg•m² 0.18 0.2 0.47 0.45 0.4 10 28
J5 0.18 0.2 0.47 0.45 0.4 10 28
J6 0.04 0.1 0.15 0.1 0.14(0.28) 4 11
本体重量 kg 19/21 39/41 48 41 93/98 560 550
节拍时间 sec 0.6/0.7 0.36 0.4 0.44 - - -
内部集成气管 4根Φ4mm 2根Φ6mm 2根Φ6mm 2根Φ6mm 2根Φ6mm 1根Φ10mm接口Rc 1/4 1根Φ10mm接口Rc 1/4
内部集成线缆 4根2芯

2根8芯

20+7芯 D-sub 15芯 2根8芯

1根24芯

1根12芯

1根24芯

1根12芯

相对湿度 MAX 85%无凝露 MAX 85%无凝露 MAX 85%无凝露 MAX 85%无凝露 MAX 85%无凝露 MAX 85%无凝露 MAX 85%无凝露
环境温度 0~+40°C 0~+40°C 0~+45°C 0~+40°C 0~+40°C 0~+45°C 0~+45°C
功能  打磨、上下料、分拣、检测、曲面涂胶等


四轴机器人


名称 单位 SRH-3CRH SRH-6CRH SRH-12FRH SRH-20FRH
轴数 EA 4 4 4 4
最大可搬运重量 kg 3 6 12 20
最大工作半径 mm 400 600/700 550/700/850 850/1000
位置重复精度 mm ±0.01 ±0.02 ±0.012/±0.015/±0.015 ±0.015/±0.020
mm ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01
J4(θ) deg ±0.01 ±0.01 ±0.005 ±0.005
动作范围 J1 -132~+132 -132~+132 -170~+170 -170~+170
J2 --141~+141 -150~+150 -145~+145/-153~+153 -153~+153
J3(Z) mm 180 200 XX=35:350/XX=45:450 XX=35:350/XX=45:450
J4(θ) deg -360~+360 -360~+360 -360~+360 -360~+360
最大速度 J1 deg/s 720 420/360 420/280/280 280
J2 720 720 450 450
J3 mm /s 1100 1100 2800 2400
J4 deg/s 2600 2500 2400 1700
J1+ J2 mm /s 7200 7800 11435/12535/11350 11372/13283
允许惯量 额定 kg•m² 0.005 0.01 0.025 0.065
最大 0.05 0.12 0.3 1.05
J3(Z)轴压紧力 N 100 100 - -
最大偏心量 mm 150 150 - -
本体重量 kg 14 17/18 65/67/69 75/77
节拍时间 sec 0.44 0.41/0.43 0.3 0.30/0.36
内部集成气管 2根Φ6mm、1根Φ4mm 2根Φ6mm、1根Φ4mm 2根Φ6mm 2根Φ6mm
内部集成线缆 D-sub 15芯 D-sub 15芯 2根共20芯,1根8芯LAN(100BASE-TX)
相对湿度 MAX 85%无凝露 MAX 85%无凝露 MAX 85%无凝露 MAX 85%无凝露
环境温度 0~+40°C 0~+40°C 0~+40°C 0~+40°C
功能 分拣、装配、贴合、插件等

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